主要特點:
? 系統采用混合防爆設計,即移動載體采用正壓防爆、驅動和傳感設備采用隔爆或本安型設計。
? 消防偵察機器人移動載體采用密封設計,包括傳動軸、移動接觸面、電纜、充電、應急按鈕盒接插件的密封,并經過了氣密性試驗。
? 消防機器人上的有毒氣體傳感器、攝像頭,探照燈均進行隔爆設計,電子電路板等采用本安設計。
性能參數:
主要性能參數
外形尺寸
長 mm
2580 ± 30
寬 mm
1480 ± 30
高 mm
1600 ± 30
最大總質量kg
1534 ±30
無線遙控有效距離m
≥150
行走速度 km/h
≥3.6
爬越坡度 度
≥30
最大跨越垂直物高度 mm
≥250
消防炮最大工作壓力 Mpa
1.0
消防炮額定工作壓力 Mpa
0.8
消防炮噴射流量L/S
水
50±4
泡沫
48±4
消防炮噴射射程 m
水
≥65
泡沫
≥62
發泡倍數
≥5
析液時間 min
≥2.5
消防炮回轉角度
水平°
≤-90~≥90
俯仰°
≤-10~≥60
消防炮噴霧角 °
≥90